Oriundo del condado de Ala, en Sajonia. Tuvo su primitiva casa solar en la ciudad de Tarragona y la segunda, en Villafranca del Penedés (Barcelona).

Pedro Arnau pasó del Condado de Ala, en la Sajonia, a la conquista de Cataluña, y "se aventajó tanto, que le igualó en tierras el Conde Borrell con los más adelantados". Así lo escribe Mosén Jaime Febrer y añade que un descendiente de ese Caballero, llamado también Pedro Arnau, pasó desde Peralada (Gerona) a la guerra de Murcia, realizando servicios importantes, que el Rey le premió concediéndole grandes bienes en Villajoyosa (Alicante), bienes que disfrutó con los que había heredado de su antecesor.

Los sucesores de este segundo Pedro Arnau se extendieron por el reino de Valencia. Otros Arnau, originarios de la casa del primitivo Pedro Arnau, radicaron en Cataluña, Aragón, Mallorca, Marsella y Tolón.

En Francia se apellidaron Arnaud y en las Baleares Arnaldi, según consta en antiguas escrituras, y luego como Arnau en Valencia, Cataluña y Aragón.