Apellido muy antiguo, de origen incierto,

Desde épocas muy lejanas, existieron casas en Aragón, Castilla, Andalucía y Extremadura, aunque su mayor difusión se establece en La Mancha. 

Probó repetidas veces su nobleza en las Ordenes Militares de Santiago, Calatrava, Alcántara, Carlos III y San Juan de Jerusalén.

 En el año 1691 don Francisco de Guerrero fue elevado a Conde de Buenavista y en 1699 don Esteban Guerrero fue creado marqués de Cela. En 1882, don Luís Guerrero y Caravantes fue autorizado para usar el título pontificio de Conde de Guerrero.